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  HRL、HRQ电动执行机构      

产品选型
    HRL、HRQ系列一体化电动执行机构体积小。重量轻、功能强、智能控制内装、操作方便，可广泛用于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
（一）、HRL智能直行程电动执行机构
    HRL智能直行程电动执行器最大行程达到100mm，最大推力可达25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。
    HRL直行程电动执行器标准型号及规格
标准型号 推力
(KN)		 速度
(mm/s)		 最大行程
(mm)		 电源
(V)		 功耗
(w)		 电机保护 出线连接 手动操作 防护等级 重量
(kg)
HRL-201 1.0 0.4 50 220VAC 35 允许堵转 2×M20×1 手轮 IP67 5.5
HRL-202 2.0 0.4 50 220VAC 40 允许堵转 2×M20×1 手轮 IP67 5.8
HRL-204 4.0 0.4 50 220VAC 45 允许堵转 2×M20×1 手轮 IP67 6.0
HRL-208 8.0 0.4 60 220VAC 80 允许堵转 2×M20×1 手轮 IP67 8.0
HRL-210 10.0 0.4 60 220VAC 80 允许堵转 2×M20×1 手轮 IP67 8.2
HRL-312 12.0 1.0 65 220VAC 130 热敏开关 3×M27×1 手轮 IP67 22.0
HRL-314 14.0 1.0 65 220VAC 130 热敏开关 3×M27×1 手轮 IP67 22.0
HRL-316 16.0 1.0 100 220VAC 135 热敏开关 3×M27×1 手轮 IP67 22.0
HRL-320 20.0 1.0 100 220VAC 140 热敏开关 3×M27×1 手轮 IP67 23.0
HRL-325 25.0 1.0 100 220VAC 140 热敏开关 3×M27×1 手轮 IP67 23.0
二、HRQ系列90°行程电动执行器
    90°角行程电动执行器，输出力矩为100Nm～700Nm,以及1200N·m，以及1200N·m适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀等）和风门的开关和调节控制。
    HRQ智能角行程电动执行器标准型号及规格
标准型号 转矩
N·m		 动作时间
(90°)(s) 		输出法兰
(ISO5211)		 电源 (V) 功耗
(VA)		 出线连接 手动
操作		 防护
等级		 重量
(kg)
HRQ102 100 32 F05 220VAC 62 2×M22×1.5 手轮 IP67 7
HRQ202 200 38 F07 220VAC 93 2×M22×1.5 手轮 IP67 13
HRQ502 500 43 F12 220VAC 120 2×M27×2 手轮 IP67 25
HRQ702 700 43 F12 220VAC 120 2×M27×2 手轮 IP67 25
HRQ1202 1200 90 F12/F14 220VAC 180 2×PF3/4" 手轮 IP67 70
HRQ2002 2000 90 F14/F16 220VAC 200 2×PF3/4" 手轮 IP67 75
HRQ3002 3000 90 F14/F16 220VAC 250 2×PF3/4" 手轮 IP67 75
三、选型指南
    1、HRL智能直行程电动执行器
    2、HRQ智能角行程电动执行器
四、可选附加功能组件
    1、附加功能组

附件功能组件 订货代码 说明
附加限位开关 2WE 在适当位置输出无源触点信号（220V，5A）
附加转矩开关 R2DE 在适当转矩要求输出无源触点信号(220VAC，5A)(仅用于HRQ角行程执行器)
反馈电位器 POT 输出一组0～1000Ω电阻信号(调节动作时接入伺服放大器作为实际阀位值)
智能控制器 HRAP4 执行器调节动作时选用， 输入/输出4～20mA
独立位置变送器 HRMF2NS 步进动作模式，采用无源触点控制，输出4～20mA
HRMF2AC 步进动作模式，曹永有源触点（220VAC）控制，输出4～20mA
支架 HRMY HRQ系列间接于阀门安装时使用，详见第8页。
2、功能组件说明
   2.1智能控制器HRAP4
   2.1.1概述
   HRAP4为HRL、HRQ系列电动执行机构配套的智能比例式伺服电路。采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构与输入信号平衡。
   HRAP4在实现执行机构随输入4～20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电路相隔离的4～20mA。
   HRAP4能方便地调整执行机构地起始位置和行程；通过修改菜单，可实现正、反作用地切换和输入信号故障时执行机构所处位置地设定。
   2.1.2工作原理
   电路原理见下图，HRAP4智能控制器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。
    2.1.3技术参数
    电    源：220VAC 50Hz。
    功    耗：5VA。
    开关容量：150VA（24V 50VA）
    输入信号：4～20mA
    输入阻抗：250Ω
    输出信号：4～20mA
    输出阻抗：≤650Ω
    绝缘电阻：主电路－控制电路：100MΩ（500VDC）
              控制电路－输出电路：100MΩ（500VDC）
              输出电路－主电路：100MΩ（500VDC）
    重复精度：±1%
    灵 敏 度   ±（0.5～5%）F.S
    环境温度   -10～70℃
    储存温度   -20～50℃