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首页 -> 产品中心 -> 产品选型 -> HR智能电动执行器
HRL、HRQ电动执行机构
产品选型
HRL、HRQ系列一体化电动执行机构体积小。重量轻、功能强、智能控制内装、操作方便，可广泛用于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
（一）、HRL智能直行程电动执行机构
HRL智能直行程电动执行器最大行程达到100mm，最大推力可达25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。
HRL直行程电动执行器标准型号及规格
标准型号
推力
(KN)
速度
(mm/s)
最大行程
(mm)
电源
(V)
功耗
(w)
电机保护
出线连接
手动操作
防护等级
重量
(kg)
HRL-201
1.0
0.4
50
220VAC
35
允许堵转
2×M20×1
手轮
IP67
5.5
HRL-202
2.0
0.4
50
220VAC
40
允许堵转
2×M20×1
手轮
IP67
5.8
HRL-204
4.0
0.4
50
220VAC
45
允许堵转
2×M20×1
手轮
IP67
6.0
HRL-208
8.0
0.4
60
220VAC
80
允许堵转
2×M20×1
手轮
IP67
8.0
HRL-210
10.0
0.4
60
220VAC
80
允许堵转
2×M20×1
手轮
IP67
8.2
HRL-312
12.0
1.0
65
220VAC
130
热敏开关
3×M27×1
手轮
IP67
22.0
HRL-314
14.0
1.0
65
220VAC
130
热敏开关
3×M27×1
手轮
IP67
22.0
HRL-316
16.0
1.0
100
220VAC
135
热敏开关
3×M27×1
手轮
IP67
22.0
HRL-320
20.0
1.0
100
220VAC
140
热敏开关
3×M27×1
手轮
IP67
23.0
HRL-325
25.0
1.0
100
220VAC
140
热敏开关
3×M27×1
手轮
IP67
23.0
二、HRQ系列90°行程电动执行器
90°角行程电动执行器，输出力矩为100Nm～700Nm,以及1200N·m，以及1200N·m适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀等）和风门的开关和调节控制。
HRQ智能角行程电动执行器标准型号及规格
标准型号
转矩
N·m
动作时间
(90°)(s)
输出法兰
(ISO5211)
电源 (V)
功耗
(VA)
出线连接
手动
操作
防护
等级
重量
(kg)
HRQ102
100
32
F05
220VAC
62
2×M22×1.5
手轮
IP67
7
HRQ202
200
38
F07
220VAC
93
2×M22×1.5
手轮
IP67
13
HRQ
502
500
43
F12
220VAC
120
2×M27×2
手轮
IP67
25
HRQ
702
700
43
F12
220VAC
120
2×M27×2
手轮
IP67
25
HRQ
1202
1200
90
F12/F14
220VAC
180
2×PF3/4"
手轮
IP67
70
HRQ
2002
2000
90
F14/F16
220VAC
200
2×PF3/4"
手轮
IP67
75
HRQ3002
3000
90
F14/F16
220VAC
250
2×PF3/4"
手轮
IP67
75
三、选型指南
1、HRL智能直行程电动执行器
2、HRQ智能角行程电动执行器
四、可选附加功能组件
1、附加功能组
附件功能组件
订货代码
说明
附加限位开关
2WE
在适当位置输出无源触点信号（220V，5A）
附加转矩开关
R2DE
在适当转矩要求输出无源触点信号(220VAC，5A)(仅用于HRQ角行程执行器)
反馈电位器
POT
输出一组0～1000Ω电阻信号(调节动作时接入伺服放大器作为实际阀位值)
智能控制器
HRAP4
执行器调节动作时选用， 输入/输出4～20mA
独立位置变送器
HRMF2NS
步进动作模式，采用无源触点控制，输出4～20mA
HRMF2AC
步进动作模式，曹永有源触点（220VAC）控制，输出4～20mA
支架
HRMY
HRQ系列间接于阀门安装时使用，详见第8页。
2、功能组件说明
2.1智能控制器HRAP4
2.1.1概述
HRAP4为HRL、HRQ系列电动执行机构配套的智能比例式伺服电路。采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制执行机构的4～20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构与输入信号平衡。
HRAP4在实现执行机构随输入4～20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电路相隔离的4～20mA。
HRAP4能方便地调整执行机构地起始位置和行程；通过修改菜单，可实现正、反作用地切换和输入信号故障时执行机构所处位置地设定。
2.1.2工作原理
电路原理见下图，HRAP4智能控制器以专用单片微处理器为基础，通过输入回路把模拟信号、阀位电阻信号转换成数字信号，微处理器根据采样结果通过人工智能控制软件后，显示结果及输出控制信号。
2.1.3技术参数
电 源：220VAC 50Hz。
功 耗：5VA。
开关容量：150VA（24V 50VA）
输入信号：4～20mA
输入阻抗：250Ω
输出信号：4～20mA
输出阻抗：≤650Ω
绝缘电阻：主电路－控制电路：100MΩ（500VDC）
控制电路－输出电路：100MΩ（500VDC）
输出电路－主电路：100MΩ（500VDC）
重复精度：±1%
灵 敏 度 ±（0.5～5%）F.S
环境温度 -10～70℃
储存温度 -20～50℃
