HR智能电动执行器


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HR智能电动执行器

机械连接

1、HRL直行程电动执行机构机械连接
    HRL直行程执行机构设计采用两个支架和一连接件与阀门相连。
    1.1柔性连接
    HRL直行程电动执行机构配备有一组弹性连接器可以阻尼压力峰值及补偿热膨胀，另外还可以确保由“推力/行程”决定阀位终端的限位关断。根据阀门的不同，弹性连接安装如下：

1.出轴
2.连接键
3.保持螺母
4.阀杆
5.止退螺丝
6.盘簧

    1.2连接前准备
    阀门需设计有合适的法兰以满足执行机构的连杆连接。执行器与阀门的连接安装需注意以下几点：
     旋松保持螺母并套在阀杆上。
     根据上图安装盘簧。
     连接件套在阀杆上，通过销孔连接。
     如果阀杆带螺纹，连接件可以加工成相应内螺纹，为防止安装后旋转，通过退螺纹丝固定。

  1.连解键
  2.止退螺丝
3.盘簧
  4.保持螺母
  5.阀杆
  6.阀体
  7.安装托盘

1.3、与阀门连接
    执行机构可以通过连杆与阀门连接。首先需要阀杆与执行机构输出轴完全缩回。
    警告：只能用手轮操作执行机构输出轴。
    执行机构连杆插入阀门安装法兰孔，上紧连杆螺母。
    根据阀门情况放置盆簧。
    手动执行机构输出轴到连接杆。
    旋转保持螺母到执行机构输出轴使连接配合并旋紧。
    用特殊扳手紧固保持螺母。
    1.4为了进行正确的安装和减少客户的维护工作，在此强调以下几点：
    1.HRL与阀门连接时先将执行器安装与阀上，再将支架上两个M16（或M20）螺母带上但不要扳紧，然后安装好连接件并用专用扳手扳紧保持螺母，再手动该执行器上下运动两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持正轴，然后再备紧M16（或M20）螺母。
    2.HRL与阀门为柔性连接，如果将连接方法改为刚性连接，则会引起调试的困难及故障的发生，此情况不在我公司保修范围之列。
    3.HRL与阀门连接完成后，全关时（以下端关上端开为例）铜套外露值d不得超过额定行程（HRL201、202为50mm，208，210为60mm，HRL312、314、316、320、325为100mm），见右图。
2、HRQ角程执行器机械连接安装
    HRQ有两种安装方式。一种为直连式，另一种为支架连接式，用户可根据现场情况自由选择

直连式

支架连接式

2.1直连式
直连式就是把执行器直接安装在阀门上，通过执行器带的连接件（见右图）与阀杆连接。用户只需根据阀杆的结构尺寸的加工此连接件，就可以与阀门连接了。连接件的外表面及键槽已加工好，客户不必加工，连接面及法兰的尺寸大小见下图。

型号	d	d1	d2	d3	h	B	M	M	M1	说明
HRQ102	70	50	35	30	32	15	4-M6	4-M8	4-M8	直接尺寸
HRQ202	102	70	35	40	39	15	4-M8	4-M10	4-M10	直接尺寸
HRQ502	132	92	80	54	60	20	4-M8	4-M10	4-M10	法兰连接尺寸
HRQ702	132	92	80	54	60	20	4-M8	4-M10	4-M10	法兰连接尺寸

2.2支架连接方式
支架连接式就是把执行器安装在支架上，通过球形铰链和连杆来控制阀门。此类安装需要配支架、球形铰链和连杆，连杆是用户根据执行器与阀门的距离现场制作，支架和球形铰链我公司有配套的，最好与执行器一起订购，支架尺寸见下图。

产品型号	A	B	C	D	E	F	J	H	h1	h2	L	G	φd	说明
HRQ102	260	300	100	130	60	180	130	214	148	20	336	100	13	采用花键连接摇臂方向可调整
HRQ202	260	300	100	130	60	195	130	214	148	20	336	100	13	采用花键连接摇臂方向可调整
HRQ502	370	400	140	170	78	252	190	310	215	24	598	120	15	采用花键连接摇臂方向可调整
HRQ702	370	400	140	170	78	252	190	310	215	24	598	120	15	采用花键连接摇臂方向可调整
HRQ1202～HRQ3002	365	420	310	350	100	355	255	340	215	24	700	165	17	采用花键连接摇臂方向可调整

2.3角行程执行机构方头出轴（用于阀门连接）。见下图

代码	φA	φB	E	F	L	G	H	D
HRQ102	30	28	34	24	61	25	3	13
HRQ202	40	36	34	24	61	33	3	13
HRQ502	58	54	80	55	165	49	5	27
HRQ702	58	54	80	55	165	49	5	27

2.4球形铰链的结构和尺寸（见下图）：

型号	D	M	A	φ1	φ2	L	使用范围
QJ10	φ14	17	28	34	39	90～115	≤250Nm
QJ25	φ16	17	30	34	39	90～115	≤700Nm
QJ60	φ18	20	32	34	39	100～125	≤1600Nm
QJ160	φ20	23	45	38	49	100～125	≤4000Nm

三、电气接线
    1、开关动作模式（即“标准型号”+“HRKP4”）
    输入：电机正转，反转相线；
    输出：4～20mA反馈信号
    打开机壳即可看见如图示意，对应图示插上智能放大板，嵌入定位销将其固定。
    执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用Φ1.0（mm2）导线。

HRL系列直行程执行机构开关动作接线图
HRQ系列角行程执行机构开关动作接线图

1.2HRMF2NS无源触点开关动作模式
输入：无源触点信号。
输出：4～20mA反馈信号。

CF值/控制信号	0	1
K1不按下、K2不按下	不动作	不动作
K1按下、K2不按下	正转	反转
K1不按下、K2按下	反转	正转
K1按下、K2按下	不动作	不动作

  1.3HRMF2AC有源触点开关动作模式
  输入：电机正转、反转相线及中线。
  输出：4～20mA反馈信号。

2.HRAP4调节动作模式
  输入：4～20mA。
  输出：4～20mA反馈信号。
  打开机壳即可看见如图示意。
  执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用Φ1.0（mm）2导线。