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  HRAP4智能控制器              

面板说明
1、面板说明书及操作说明
  (1)阀门位置自动定位指示灯（简称：自鉴定AT指示灯）
  (2)执行器输出轴朝上运动指示灯。
  (3)执行器输出轴朝下运动指示灯。
  (4)手动控制指示灯
  (5)自动控制指示器
  (6)9、报警指示灯
  (7)参数设置键（兼参数显示操作）
  (8)12、数据键（兼手动朝下操作）
  (9)数据键（兼手动朝上操作）
  (10)数据修改移位键（兼手/动自动切换操作）
  (11)控制值显示窗/故障信息显示窗（前三位数值）
  (12)阀位值显示窗（后三位数值）。

数码显示状态
  (1)控制值显示
  (2)阀位值显示
  (3)故障信息显示

 

基本操作
    按键将依次显示下列基本参数。
1、参数显示：
Loc表示参数修改级别
Sn表示控制信号规格
OS表示断信号时，执行器输出的保护方式
CF表示作用方式
dF表示控制回差
No表示执行器出厂编号

2、参数设置：
    按 键，在显示LOC000状态下，按←键，↑键↓键来修改LOC参数，进入参数设置状态(详见后文)。
3、手动/自动控制切换：
    按←键，使与手动指示灯/自动指示灯指示相对应。手动指示灯亮状态下，可以使控制板在手动状态下直接按“”键或“”键来操作执行机构上升或下降。
4、阀门位置自动定位操作（简称：阀位自整定AT）
   同时按下“”键和“←”键5秒钟，阀位自整定AT灯亮，即可松手。智能控制器自动阀门位置进行定位测量，自动确定控制信号零位和满度，且同时也自动确定阀位的零位和满度。
  按“”键将依次显示下列基本参数
  (1)参数设置：按 键，在显示LOC000状态下，按← 键，↑键↓键来修改LOC参数，进入参数设置状态(详见后文)。
  (2)手动/自动控制切花，按“←”键，使与手动指示灯/自动指示灯相对应。在手动指示灯亮状态下，可以使控制板在手动状态下直接按“↑”键或“↓”键来操作执行机构上升或下降。
  (3)将执行器输出轴走到所需行程的50%位置上。
  (4)同时按下“”和“←”键5秒钟，AT指示灯亮，且前二位数码管显示“”（AT）
  (5)脱开齿轮旋转反馈电位器，使后三位数码管显示“”（OK）即可。并使电位器齿轮与之啮合。
  (6)按“↓”键确认即可。执行机构自动寻找行程零点和满度位置。当AT灯熄灭时，位置自整定结束。
   5、功能与设置
   参数功能说明
参数
代码		 参数含义 代码 功能 显示 出产设定
Loc 参数修改级别 000 只可显示Sn oS CF dF no Loc＝000
Sn 输入控制
信号规格		 808 允许修改oS CF dF HI Lo Addr bAUd  
oS 当输入控制信号故障时,选择执行器输出的保护方式 4.20A 4～20mADC信号 Sn＝4～20mA
Open 执行机构处于全开位置 oS=Hold
Close 执行机构处于全关位置
Hold 执行机构处于保持位置
SV 执行机构处于设定值位置
SV 当输入控制信号故障时,执行机构输出所需设定位置 SV 在0～100%范围设定 SV=50%
CF 执行机构作用方式 1 反作用，控制信号增大时，
执行机构输出轴朝下运动。		 CF=0
0 正作用，控制信号增大时，
执行机构输出轴朝上运动。
dF 回差(死区) dF 在0.5～5.0%范围内设定 dF=0.5～0.8
No 控制器出厂编号 No 控制器出厂编号(四位数)  
Mod 电机种类选择 T 异步电机 Mod＝Y
Y 同步电机
t 异步电机控制 t 异步电机控制时间设定01～05之间 t＝01
HI 执行器行程上限限幅 HI 执行机构输出行程上限限幅设定，
在(0～100%范围内设定)		 H1=100%
Lo 执行器行程下限限幅 Lo 执行机构输出行程下限限幅设定，
在(0～100%范围内设定)		 Lo＝00%
dL 输入控制信号数字滤波 dL 控制器内部具有一个数字滤波系统，dL越大，输入信号值越稳定，但相应也越慢。在0～20范围设定，0没有滤波。 dL＝0
Addr 通信地址 Addr 控制器具有RS485通讯借口，
Addr参数用于设定通讯地址，
有效范围0～99。在同一条通
讯线路应分别设置一个不同的值
以便相互区别。		 Addr＝0
bAUd 通讯波特率 bAUd bAUd能数定义通讯波特率，
可选择936K、4.8K、2.4K、1.2K		 bAud＝9.6
外型尺寸
一、HRL直行程执行机构
产品型号 尺寸表
A B C D E F K M N P R
HRL-201A
HRL-202A
HRL-204A		 459 237 116 35 20 200 50 100 M16 φ20 177
HRL-208A
HRL-210A		 490 237 111 35 20 200 50 100 M16 φ20 197
HRL-312A
HRL-314A
HRL-316A
HRL-320A
HRL-325A		 788 450 174 45 25 250 47 155 M20 φ32 232
注：C为最高位置的尺寸。
二、HRQ智能角行程电动执行器
标准型号 E F M N R S K φL d1 d2 d3 d4 d5
HRQ102 158 187 255 165 63 67 180 125 70 M8 50 M6 30
HRQ202 184 218 282 185 76 80 195 125 102 M10 70 M8 40
HRQ502 220 273 393 237 123 109 252 250 132 8.5 102 M10 60
HRQ702 220 273 393 237 123 109 252 250 132 8.5 102 M10 60
3.HRQ1202～3002角行程执行机构
   3.1主要结构和功能
   (1)电动机：选用200V单相阀门专用电机。
   (2)减速机构：为两级蜗轮、蜗杆减速机构。
   (3)行程控制及位置指示机构：从输出轴直接引出凸轮轴作90°回转,限位凸轮也作90°回转进行行程控制。开度指示牌与凸轮轴同轴，作90°回转进行阀位指示。
   (4)转矩控制机构：用于控制电动执行器转矩的大小，由开、关两方向凸轮及微动开关组成。
   (5)手-电动切换及手动机构：为半自动电动优先式，扳动切换手柄完成切换后即可进行手轮操作。当电动操作，切换手柄自动复原。
   3.2电动执行器与阀门的连接
随电动执行器提供给用户的阀杆接头有两种（可任选一种)。其中一种用4个螺钉安装在电动执行器输出轴的底部；另一种与输出轴为渐开线花键连接。
   (1)阀杆接头（带4个螺钉）的连接
    取下阀杆接头，使用“L”扳手，将阀杆接头取下。
加工阀杆接头，按阀杆的轴径、键的尺寸，加工阀杆接头的孔和键糟,键糟的方向和位置应与阀杆接头的4个螺孔方向之一对齐。
    重新安装阀杆接头。
    根据阀门上电动执行器的方位，选择阀杆接头上键糟的一个方向。(电装在阀门上的安装位置有4种，用户可根据需要选择其中之一）。
    检查电动执行器的开关方向是否与阀门所要求的开关方向一致。
将阀杆接头插入输出轴孔，并使用“L"扳手，拧紧4条坚固螺钉。
   (2)浙开线花键接头的连接
    取下花键接头，按阀杆的轴径、键的尺寸，加工阀杆接头的孔和键糟。
    将加工好的阀杆接头按阀杆键糟方向放至输出轴内，如不合适可延圆圆转动工1齿。
    进行角度微调，阀杆接头如下图所示：
  3.3行程限位开关的调整
   动执行器首次运行时，必须确认电机的转动方向是否正确，若不正确可能对电动执行器造成损坏（即必须保证电机电源相序正确）。
   (1)先转动手枪，手动将阀门运行至“开--关“中间位置，然后进行开或关的的操作，以检查阀门电动时的运行方向是否正确。
   --输出轴顺时针转动（面向开度窗）：阀门关闭。
   --输出轴逆时针转动（面向开度窗）：阀门打开。
   (2)若阀门转动方向与上述的正确方向相反，应立即停止操作，并应再次检查接线（需改变电机与电源相序的连接）。
    A.“关”向限位开关的设定
   以上准备就绪的事将进行如下调整：
   (1)拉动手--电动切换手柄至手动位置后，顺时针转动手轮，使阀门至全关位置。
   (2)用“L”扳手，松动下部凸轮上的螺订（关方向的限位开关）见下图。
   (3)调整凸轮，使之与下部的微动开关接触（刚好听到卡嗒声），然后紧固螺钉。
   (4)接通电源，按下“开”向按钮，反方向运行某个角度，然后再向“关”方向运行,以检查阀门“关”方向限位是否准确，重复几次达到要求为止。
    B.“开”向限位开关的设定
   (1)拉动手--电动切换手柄至手动位置后，顺时针转动手轮，使阀门至全开位置。
   (2)用“L”扳手，松动上部凸轮上的螺钉（开关向限位开关）见下图。
   (3)调整凸轮，使之间与上部的微动开关接触（刚好听卡哒声），然后紧固螺钉。
   (4)接能电源后，按下“关”向按钮，反方向运行即向“开”方向运行,以检查阀门“开”方向限位是否准确。重复几次达到要求为止，阀门的开、关位置可经过数次调整以达到与阀门的开、关位置一致。
    注：序号1：上部凸轮--用于开方向限位的凸轮；序号2：下部凸轮--用于关方向限位的凸轮。
    C.阀门位置指示：
    电动执行器开度指示牌与顶部刻窗指示阀门的“开”或“关”的位置，如图所示：
   D.机械限位螺栓
   (1)出厂时，装置上的两机械限位螺钉已调好并紧固，无特殊需要，用户不须松动。
   (2)如遇必须调整限位螺钉时，应首先确定该螺钉所限制的阀门位置，当阀门右旋为关时，右侧为关限位螺钉,左侧为开限位螺钉，左侧为开限位螺钉（当箱罩开度窗向上，面对限位螺钉调整端面）。
    (3)当调好阀门极限位置（或所需位置）时，先向内旋人限位螺钉至与扇形蜗轮端面相接触，而后再退回0.5～1圈(使之成为行程限位或过转矩的安全保护）。
    最后将限位螺订外端的防松螺母可靠拧紧，至此限位调整完毕。
    E.开、关运行试验
    设置及机械限位后，对阀门进行三次开--关、关--开操作。
    F.转矩开关
    正常情况下，不必对转矩开关重新设置或调整，因为在产品发货前已在工厂进行了设置，以达到电动执行器的额定转矩。
    若遇必须调整转矩开关时，请与生产厂联系。
    警告：转矩开关的设置，须使用特殊的精密仪器，以保护电装及阀体，必须重新设置或调整转矩时，若事先不与生产厂家联系，其质量将得到保证。
    G.手--电动切换机构
    (1)手动：将切换手柄向手轮方向搬动（若挂不上,可小角度转动手轮即可切换到手动），手动位置锁定后，可转动手轮进行开、关两方向运行。
    (2)电动：接通电源，开启电机后自动进入电位位置（此时，切换手柄自动复原）。即当按下控制器的开或关按钮后,电动状态自动实现。
型号 法兰/ISO5211 A D(MAX) E F G H I J K L M N O R T U V W X Y Z
C B
HRQ1202 F16/F14 M20 75 130 133 5 78 191 230 190 235 99 225 200 167 106 388 318 498 325 297 308
165 25
HRQ2002 F16/F14 M20 75 130 133 5 78 191 230 190 235 99 225 200 167 106 388 318 498 325 297 308
165 25
HRQ3002 F16/F14 M20 75 130 133 5 78 191 230 190 235 99 225 200 167 106 388 318 498 325 297 308
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附：HRL、HRQ执行机构注意事项
  附1：执行机构安装要求
  1.HRL直行程执行机构安装要求
  2.HRQ102～3202角行程执行机构安装要求
  安装执行机构时必须注意
  ①易于接近
  ②留有空间以移去防护壳。
  ③执行机构不可倒置。
  附2：执行机构运输与贮存
  ·执行机构必须进行适当包装以便运送到安装地点。
  ·禁止安放任何装置于执行机构上。
  ·存放于干燥，通风良好的地方并防止受潮。
  ·掩盖以防止灰尘。
  ·亮金属表面涂防腐漆。
  附3：执行机构维护与保养
  注意：进行任何维修工作前切断执行机构电源。如果HRL、HRQ系列执行机构被正确安装且防护罩也比较合适，则几乎不需要维修。厂家用润滑油填充齿轮空间以持续数年。
  起动后：检查执行机构有无任何油漆损坏，如果需要，重新喷漆以防腐蚀。
  对于罕见动作：起动后每六个月检查执行机构性能。
  调节功能：如果执行机构做普通的动作，几年后需再次加油，请向我们询问综合维修方案。
  润滑：油脂：二硫化钼;浓度N0.2
  一年后：检查与阀的机构连接是否可以保证，如果需要，重新上紧螺纹。